八王子未来学―旅の途中

日本精工（株）　メカトロ技術開発センター（藤沢）

飛田さん（副主務、博士（工学））

２０１０年４月２７日

　軸受（ベアリング）や精機製品、また自動車関連製品を

作っている日本精工（株）（ＮＳＫ）に伺いました。

ロボット開発のテストのお話を伺えればと思いました。

――どんなロボットを作られているんですか？

飛田さん「名前は「ガイダンスロボット」です。

視覚障害者の補助ができるような、言わば盲導犬の代わりになる

ロボットですね。もちろん今すぐに盲導犬の代わりとして

働き始めることができるわけではなく、数年後に

実現できることを目指して試作しています。



現在試作しているロボットは車輪型ロボットで、

グリップにまっすぐ力を加えるとまっすぐ進み、

グリップをひねると曲がるようになっています。

前方に障害物があるとそれを認識して、

その情報が反発力となって車輪に反映され、

停止したり、回避したりします。

去年、東京ビッグサイトで開催された国際ロボット展に出展し、

乗ったり、自動で動くのではなく、介添えをするように

導き手となって人と一体となって動くロボットというところが

来場者の方に評価されました。

現在、いくつかの施設などに、実際に役に立つような工夫や参考意見などについて、

相談に乗っていただこうとしているところです。

このような機器の開発は、研究室での開発というよりは、

ユーザーの生活の中での開発になるので大変だという話を伺っています」

<このブログは八王子未来学コーディネーターがおおくりしています>